CHE COS'È UN MOTORE OUTRUNNER?

MOTORI OUTRUNNER E INRUNNER TORQUE

Esistono due tipi di azionamento direttomotori torque senza telaio: l'outrunner e ilinrunnermotori coppia. Nel caso di un motore Inrunner, il rotore si trova all'interno dello statore. Nel caso del motore outrunner, il rotore si trova all'esterno dello statore.

I motori Outrunner producono più coppia per lo stesso volume di costruzione rispetto ai motori Inrunner. Magnetic Innovations è specializzata nella tipologia outrunner. Ma entrambi i tipi di motori torque, ciascuno con i propri vantaggi, funzionano ancora in modo simile.

DIFFERENZE TRA UN MOTORE OUTRUNNER E UN MOTORE INRUNNER

Un vantaggio di un motore outrunner rispetto a un motore inrunner è che la superficie del traferro è sostanzialmente maggiore. In altre parole, la superficie attraverso la quale le linee del campo elettromagnetico passano dal rotore allo statore è molto più grande. In questo modo viene generata più forza elettromeccanica.

Inoltre, il braccio di reazione è più lungo per un motore outrunner, poiché la forza viene generata più lontano dal centro di rotazione. Di conseguenza, una maggiore superficie del traferro e un braccio di reazione più lungo portano entrambi a una coppia più elevata. Pertanto, i motori outrunner possono raggiungere livelli di coppia molto più elevati rispetto ai motori inrunner con lo stesso volume di costruzione.

Per compensare la coppia inferiore, i motori Inrunner sono spesso dotati di trasmissioni o riduttori. Ma l'aggiunta di questi meccanismi porta a volumi di costruzione e perdite meccaniche ancora più elevati. Inoltre richiede più manutenzione, aumenta il rischio di contaminazione (olio, grasso) e comporta una minore precisione. Quindi, quando il volume di costruzione è limitato e sono richiesti livelli di coppia elevati, i motori outrunner sono l'opzione migliore.

Differenze chiave â Motore Brushless Inrunner vs Outrunner

Dai un'occhiata all'immagine qui sotto. Puoi vedere che il motore outrunner brushless ha l'albero di uscita, collegato a un'elica in questo caso attaccata alla cassa del motore. Ciò suggerirebbe che l'albero del motore quando viene fatto girare farebbe girare anche la cassa esterna del motore. Questo è esattamente ciò che accade. I magneti permanenti sull'outrunner sono posizionati sul rotore e il rotore gira sulla custodia esterna. All'interno del motore si trovano gli avvolgimenti dello statore che non ruotano, sono fissi in posizione.

Sul motore inrunner, essenzialmente hai l'esatto contrario vero per come è costruito. Sul lato esterno del motore c'è la custodia. Il caso in questa situazione non ruota ed è fisso. Gli avvolgimenti dello statore sono posizionati sulla faccia interna della cassa. Quando fai girare l'albero motore di un inrunner, stai facendo girare il rotore che contiene anche i magneti permanenti proprio come l'outrunner. La differenza ovviamente è che ora sono al centro del motore. Per la maggior parte, questo sarebbe il tipo più convenzionale di motore elettrico, soprattutto se si ha familiarità con i grandi motori CA o anche con i vecchi motori CC con spazzole.

Differenze prestazionali â Motore Brushless Inrunner vs Outrunner

Questo può essere facilmente discusso su quale motore abbia le migliori prestazioni quando ti immergi in profondità nelle specifiche. Per semplicità consideriamo genericamente motori di uguali dimensioni e peso per confrontare le possibili differenze di prestazioni.

Differenze di dimensioni fisiche

In generale, i motori brushless outrunner avranno un diametro maggiore e una lunghezza inferiore rispetto a un motore inrunner comparabile di pesi simili. Al contrario, gli Inrunner hanno un diametro più piccolo e in genere una lunghezza maggiore. La dimensione fisica è un'area in cui la tua applicazione potrebbe essere limitata, tuttavia ci sono altri compromessi che dovrebbero essere considerati come vedremo di seguito.

Giri/Volt (Kv)

Quando si considera l'RPM per volt di un motore brushless (velocità di rotazione per un volt applicato), questo è uno dei maggiori fattori nella scelta del motore corretto per la propria applicazione. Spesso, quando non si seleziona correttamente il motore Kv appropriato, il rischio di bruciare un componente del sistema di alimentazione aumenta notevolmente. Un motore inrunner di dimensioni uguali a un motore brushless outrunner avrà Kv più elevato. Sebbene diverse selezioni di vento del motore (motore della stessa dimensione con opzioni Kv) forniscano una gamma decente, i motori outrunner avranno in genere un valore Kv inferiore. Questo è fondamentale nella scelta di un motore brushless che si adatti direttamente alla tua applicazione.

In che modo un outrunner produce un Kv inferiore? Bene, abbiamo già parlato della differenza di dimensioni fisiche. La dimensione fisica rappresenta un fattore primario che influenza kv. Il diametro maggiore della lattina dell'outrunner consente di utilizzare una maggiore quantità di magneti nell'involucro esterno. Più magneti che alternano i poli magnetici costringono l'ESC a cambiare più rapidamente rallentando la velocità complessiva in quanto vi è più lavoro da svolgere da parte dell'ESC. Potresti anche guardarlo più semplicemente poiché il diametro maggiore crea una circonferenza maggiore affinché il motore possa viaggiare in una rotazione. Il diametro più grande della lattina rappresenta anche un braccio di momento più grande per un outrunner che è un buon passaggio all'argomento successivo.

Confronto di coppia di un motore Brushless Outrunner vs Inrunner

Il braccio di momento più grande di cui abbiamo parlato sopra si converte direttamente in più coppia che viene creata. Pertanto, il motore brushless genererà più coppia come confronto generale rispetto a un motore inrunner. La relazione si lega al fatto che gli outrunner hanno un RPM per volt inferiore. Il rapporto con Kv e coppia è inversamente proporzionale. All'aumentare del numero di giri per volt (Kv), la coppia del motore diminuisce.