Componente di base del multi rotore UAV - motore brushless

2020-12-23

C'è anche un "sistema di alimentazione" nell'intero quadricottero (o altro multirotore). Questo "sistema di alimentazione" è costituito da un ESC, un motore e una lama. In questa sezione imparerai come scegliere un "sistema di alimentazione" per un quadricottero in base alle tue esigenze.

La base per realizzare i droni sono i motori brushless. Per far librare in aria l'intero drone, è necessaria la combinazione di motore ed elica. Per allungare il più possibile il tempo di volo dell'UAV, è necessario trovare un equilibrio tra il peso del motore, l'elica e l'intera struttura. Come tutti i motori, i motori brushless includono cuscinetti, bobine, magneti (magneti al neodimio per piccoli motori, elettromagneti per motori di grandi dimensioni) e uno statore e un coperchio terminale collegati da cuscinetti


Le caratteristiche importanti dei motori brushless sono il valore KV, il peso, la corrente a vuoto, la corrente massima e la tensione massima che può essere trasportata.

Il motore spazzolato viene ruotato ottenendo la forza del campo magnetico in una direzione fissa attraverso il disegno strutturale della spazzola e dell'inverter. Il motore brushless non ha spazzole e inverter. Come ottiene la forza del campo magnetico in una direzione fissa? In poche parole, modificando la frequenza alternata e la forma d'onda dell'onda di corrente in ingresso alla bobina dello statore del motore brushless, si forma un campo magnetico attorno alla bobina dell'avvolgimento per ruotare attorno all'asse geometrico del motore. Questo campo magnetico fa ruotare il magnete permanente sul rotore. Il motore si avvia.



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