Motore con giunto cardanico BGM5208-200HS

Introduzione al motore cardanico BGM5208-200HS: 

Cos'è comunque un motore gimbal?

Un motore gimbal è un motore brushless trifase il cui statore è avvolto con molti giri e come tale presenta una resistenza e un'induttanza molto maggiori rispetto ai motori brushless ad alta corrente utilizzati per fornire sollevamento a droni, aerei RC, ecc. I motori gimbal sono utilizzati principalmente nei... beh... gimbal delle fotocamere, perché offrono un movimento fluido e richiedono piccole correnti per produrre coppia rispetto ai motori brushless "normali". Ciò a sua volta può aiutare a ridurre al minimo le dimensioni del driver del motore e dei cavi associati, ecc. Si noti che ci riferiamo alla riduzione della corrente attraverso gli avvolgimenti dello statore e non alla potenza convertita in calore come risultato del riscaldamento Joule degli avvolgimenti dello statore, che è sempre lo stesso per la stessa quantità di coppia.

Per ottenere il controllo della corrente a circuito chiuso, i controller del motore come Tinymovr utilizzano resistori di misurazione della corrente in ciascuna fase (solitamente in serie con il mosfet low-side) per stimare la corrente negli avvolgimenti del motore. Questi resistori hanno una bassa resistenza (nell'ordine di pochi milliOhm al massimo), per limitare la dissipazione di potenza nel resistore e consentire il funzionamento in ampi intervalli di corrente (fino a diverse decine di Ampere, anche centinaia). Lo svantaggio è che le misurazioni della corrente presentano un rumore di centinaia di mA e, come tali, non offrono misurazioni accurate di piccole correnti.

La modalità gimbal di Tinymovr disabilita il controllo della corrente a circuito chiuso. Le correnti comandate vengono convertite in tensioni utilizzando le formule di resistenza e induttanza di base.

Il motore Gimbal può essere utilizzato per la macchina da caffè a culla, la macchina per il tè al latte, il trapano elettrico, la falciatrice e il braccio robotico, nonché per lo stabilizzatore della fotocamera.

Disegno MOTORE:

Dettagli del prodotto:

Applicazione: